Existe uma agenda que salva automaticamente o número e nome de quem assina, porém não há a possibilidade de pesquisar nessa agenda um contato para enviar um documento para um signatário recorrente.
É inviável ter que digitar o número do whatsapp toda vez que preciso mandar um documento que sempre tem um signatário recorrente. O melhor seria permitir criar os contatos com o nome completo e o número, e depois ao fazer um envio localizar esse contato na agenda para adicionar.